1電子凸輪控制系統原理
1.1電子凸輪控制系統結構如圖1
首先對微電腦電子凸輪控制器參數進行必要的設置,電子凸輪將壓力機工作過程中實時運行角度傳送至微電腦電子凸輪控制器;實時的角度信息與事先設置的參數中的凸輪角度進行比較;當角度相同,并通過控制器對數據信息進行處理,經過I/O-3端子板的OUT端,電子凸輪開點閉合,驅動小功率繼電器吸合,小功率繼電器在PLC的輸入模塊的常開觸點閉合,壓力機實現單次返程,防重復檢查等功能。電子凸輪控制系統結構如圖一
1.2電子凸輪控制系統元器件選型
電子凸輪控制器:南京澤榮ZERON自動化公司的CAM-E08-RES600微電腦電子凸輪控制器。
電子凸輪:南京澤榮ZERON自動化公司的絕對值編碼器RU-1。
繼電器:MY2NJ歐姆龍繼電器
端子板:南京澤榮ZERON自動化公司的I/O-3端子板。
PLC:三菱CPU,電源,5槽主基板一體化的Q00J型CPU;
2電子凸輪是絕對值編碼器。利用自然二進制碼或循環二進制碼(格雷碼)方式進行光電轉換的;可以直接讀出角度坐標的絕對值,沒有累積誤差,電源切除后位置信息不會丟失,實時精確控制壓力機各功能動作。
3微電腦電子凸輪控制器參數簡介及重要參數設置。如圖二微電腦電子凸輪控制器面板
3.1凸輪設定CAno CA00~CA08 范圍000~359°;
3.2生產計數Lot ※設定值<2,輸出OUT-0改為凸輪功能(凸輪0);設定值=0→不計數;設定值=1→顯示計數功能(凸輪功能);設定為000001.
3.3裁剪計Cut 裁剪動作角度=凸輪3~6的設定值 ※設定值≦2,輸出OUT3~6改為凸輪功能;設定為000002.
3.4凸輪組數軟體鎖kEy 0:全上鎖;8:全開放;設定為08.
3.5PLC型式Plc 0:OMRON;1:MITSUBISHI;設定為1.
3.6正反轉Dir 0:一個方向;1:正反轉兩個方向;設定為1.
3.7機臺類別Link 0:一般型【等速圓周運動】;1:Link式【不等速圓周運動】;設定為0.
3.8計數動作點SPED 0:動作角度→185【慢速適用】;1:動作角度→60【高速適用】;設定為1.
3.9參數鎖PASS 出廠開鎖密碼為“540682”,關閉電源重啟自動上鎖。
4.電子凸輪參數設定
設定CA03上死點 330°~30°;對應繼電器為KA03;其對應的plc為繼電器常開觸點X0A.
CA04下死點 175°~185°;對應繼電器為KA04. 其對應的plc為繼電器常開觸點X0B.
CA05單次返程 180°~330°;對應繼電器為KA05. 其對應的plc為繼電器常開觸點X2A.
CA06防重復 300°~240°;對應繼電器為KA06. 其對應的plc為繼電器常開觸點X2B.
1.4程序設計
下圖三電子凸輪梯形圖
X11為連續行程;X17為雙手開點串按鈕;X0A電子凸輪單次返程繼電器常開觸點;X0B電子凸輪防重復繼電器常開觸點;X0E機械凸輪防重復檢查;X0F機械凸輪單次返程;X2A電子凸輪上死點繼電器常開觸點;X2B電子凸輪下死點繼電器常開觸點;M604為PLC內部防重復中間繼電器;;M605為PLC內部安全中間繼電器;M606為PLC內部單次連續中間繼電器;M610為PLC內部行程控制1中間繼電器;M611為PLC內部行程控制2中間繼電器;Y3D為PLC內部離合器控制1中間繼電器;Y3E為PLC內部離合器控制2中間繼電器;Y38移動按鈕站插入;Y39連續預置燈;
5總結
本文使用新式機械凸輪和電子凸輪雙凸輪控制系統對我公司英國WILKINS&MITCHELL公司1500T壓力機進行改造;使維修更加簡便,大大提高了設備的安全性和可靠性。在目前機械壓力機中有著廣泛的應用。