1電子凸輪控制系統(tǒng)原理
1.1電子凸輪控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1
首先對(duì)微電腦電子凸輪控制器參數(shù)進(jìn)行必要的設(shè)置,電子凸輪將壓力機(jī)工作過(guò)程中實(shí)時(shí)運(yùn)行角度傳送至微電腦電子凸輪控制器;實(shí)時(shí)的角度信息與事先設(shè)置的參數(shù)中的凸輪角度進(jìn)行比較;當(dāng)角度相同,并通過(guò)控制器對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理,經(jīng)過(guò)I/O-3端子板的OUT端,電子凸輪開(kāi)點(diǎn)閉合,驅(qū)動(dòng)小功率繼電器吸合,小功率繼電器在PLC的輸入模塊的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)單次返程,防重復(fù)檢查等功能。電子凸輪控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖一
1.2電子凸輪控制系統(tǒng)元器件選型
電子凸輪控制器:南京澤榮ZERON自動(dòng)化公司的CAM-E08-RES600微電腦電子凸輪控制器。
電子凸輪:南京澤榮ZERON自動(dòng)化公司的絕對(duì)值編碼器RU-1。
繼電器:MY2NJ歐姆龍繼電器
端子板:南京澤榮ZERON自動(dòng)化公司的I/O-3端子板。
PLC:三菱CPU,電源,5槽主基板一體化的Q00J型CPU;
2電子凸輪是絕對(duì)值編碼器。利用自然二進(jìn)制碼或循環(huán)二進(jìn)制碼(格雷碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的;可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值,沒(méi)有累積誤差,電源切除后位置信息不會(huì)丟失,實(shí)時(shí)精確控制壓力機(jī)各功能動(dòng)作。
3微電腦電子凸輪控制器參數(shù)簡(jiǎn)介及重要參數(shù)設(shè)置。如圖二微電腦電子凸輪控制器面板
3.1凸輪設(shè)定CAno CA00~CA08 范圍000~359°;
3.2生產(chǎn)計(jì)數(shù)Lot ※設(shè)定值<2,輸出OUT-0改為凸輪功能(凸輪0);設(shè)定值=0→不計(jì)數(shù);設(shè)定值=1→顯示計(jì)數(shù)功能(凸輪功能);設(shè)定為000001.
3.3裁剪計(jì)Cut 裁剪動(dòng)作角度=凸輪3~6的設(shè)定值 ※設(shè)定值≦2,輸出OUT3~6改為凸輪功能;設(shè)定為000002.
3.4凸輪組數(shù)軟體鎖kEy 0:全上鎖;8:全開(kāi)放;設(shè)定為08.
3.5PLC型式Plc 0:OMRON;1:MITSUBISHI;設(shè)定為1.
3.6正反轉(zhuǎn)Dir 0:一個(gè)方向;1:正反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向;設(shè)定為1.
3.7機(jī)臺(tái)類別Link 0:一般型【等速圓周運(yùn)動(dòng)】;1:Link式【不等速圓周運(yùn)動(dòng)】;設(shè)定為0.
3.8計(jì)數(shù)動(dòng)作點(diǎn)SPED 0:動(dòng)作角度→185【慢速適用】;1:動(dòng)作角度→60【高速適用】;設(shè)定為1.
3.9參數(shù)鎖PASS 出廠開(kāi)鎖密碼為“540682”,關(guān)閉電源重啟自動(dòng)上鎖。
4.電子凸輪參數(shù)設(shè)定
設(shè)定CA03上死點(diǎn) 330°~30°;對(duì)應(yīng)繼電器為KA03;其對(duì)應(yīng)的plc為繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)X0A.
CA04下死點(diǎn) 175°~185°;對(duì)應(yīng)繼電器為KA04. 其對(duì)應(yīng)的plc為繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)X0B.
CA05單次返程 180°~330°;對(duì)應(yīng)繼電器為KA05. 其對(duì)應(yīng)的plc為繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)X2A.
CA06防重復(fù) 300°~240°;對(duì)應(yīng)繼電器為KA06. 其對(duì)應(yīng)的plc為繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)X2B.
1.4程序設(shè)計(jì)
下圖三電子凸輪梯形圖
X11為連續(xù)行程;X17為雙手開(kāi)點(diǎn)串按鈕;X0A電子凸輪單次返程繼電器常開(kāi)觸點(diǎn);X0B電子凸輪防重復(fù)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn);X0E機(jī)械凸輪防重復(fù)檢查;X0F機(jī)械凸輪單次返程;X2A電子凸輪上死點(diǎn)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn);X2B電子凸輪下死點(diǎn)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn);M604為PLC內(nèi)部防重復(fù)中間繼電器;;M605為PLC內(nèi)部安全中間繼電器;M606為PLC內(nèi)部單次連續(xù)中間繼電器;M610為PLC內(nèi)部行程控制1中間繼電器;M611為PLC內(nèi)部行程控制2中間繼電器;Y3D為PLC內(nèi)部離合器控制1中間繼電器;Y3E為PLC內(nèi)部離合器控制2中間繼電器;Y38移動(dòng)按鈕站插入;Y39連續(xù)預(yù)置燈;
5總結(jié)
本文使用新式機(jī)械凸輪和電子凸輪雙凸輪控制系統(tǒng)對(duì)我公司英國(guó)WILKINS&MITCHELL公司1500T壓力機(jī)進(jìn)行改造;使維修更加簡(jiǎn)便,大大提高了設(shè)備的安全性和可靠性。在目前機(jī)械壓力機(jī)中有著廣泛的應(yīng)用。